大多數菩薩一般都在人間弘法利生，只是禪定各有不同。初地以上菩薩必須具足初禪以上的色界禪定，人在人間與眾生在一起。少數菩薩在各天界修學和度眾生。從禪定的證量和斷除煩惱的證量來說，初地以上的菩薩，心都離開了欲界，沒有欲界的煩惱和貪著。