眾生無邊誓願度
煩惱無盡誓願斷
法門無量誓願學
佛道無上誓願成
觸就是接觸和碰觸、碰到的意思，分爲有心觸和無心觸。無心觸就是物體的觸碰，有心觸就是識心的觸，是觸心所法。只有觸了，才有後續的了別，見面互相認識，不見面就無法認識和了解。意根觸法塵是有心觸，意識出生以後，三者再和合起來觸，就是三者都互相觸，如果不觸了，就沒有意識了，也沒有後續的了別。這時意根既觸法塵，也觸意識，意識既觸法塵也觸意根，所以意識既了別法塵也知意根的心思，意根既粗略了別法塵也知意識的心思。法塵同時被意根和意識觸，也被意根和意識同時了別。意根又通過意識的了別再了別法塵，就對法塵有了清晰的知。
但是六識的觸，卻分爲有意的觸和無意的觸，有意的觸是先有作意，作意就是有心有意，然後再觸所作意的法；無意的觸，是先觸法後作意，這是無心無意的觸，是由意根完全作主宰之後的觸，一般是突然間的觸，沒有準備的觸。
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