三种有情的三种欲

瑜伽师地论原文：又有三种诸有情类。欲为根本作业方便。一为得胜欲。二为得胜自体。三为证胜解脱道。

释：又有三种众生，以欲求为根本出发点，而采取种种方法来修行，想要达到解脱的目的。第一种有情众生的欲望，是为了得到最殊胜的果报，为了证得大乘菩萨果和成就佛道，这是最极殊胜无有可比的，叫作无上法。因此就不会如阿罗汉一般取证无余涅槃，而是生生世世在五蕴世间自利利他。这就是殊胜的善法欲。

第二种有情众生的欲望，是为了得到更殊胜的五欲乐和更大的福报，结果可能会生天享福，福尽还堕。色身果报，获得天人的色身和生存环境，其结果也是生死系缚。

第三种有情众生的欲望，是最终想要获得殊胜的解脱果报，其中一种是阿罗汉和辟支佛想要出离三界的解脱果报，结果是证得无余涅槃，出离三界，得到暂时的解脱；另一种是菩萨想要获得诸佛的最殊胜的解脱，结果是得到了究竟的大解脱，证得佛地的无住处涅槃。

欲为生死因，而对大乘成佛之法的追求，能导致菩萨不入无余涅槃，永远在三界中广利有情。六识有欲，意根更有欲，主要因为意根的欲，生死才不断，轮回才不息。如果仅仅六识有欲，意根没有欲，六识的欲也不起作用，刚刚生起就会灭去，生死也必能了。如果仅仅是六识断欲，意根不断欲，意根必作主有欲求，六识必造贪欲业，生死必不能了，轮回必不息。意根对三界有欲求，必不能断除对三界的贪爱，必不能出离三界。

阿罗汉因为断除意根的我执，就断除了对三界的贪爱，也就是断除了对三界的欲求，才能出离三界，入无余涅槃。如果回心于大乘的阿罗汉，因为对大乘法生起爱乐心，对大乘法有欲求，意根被此欲求所系缚，命终必不入无余涅槃，必有欲界色身五蕴而继续修学大乘法，以求明心见性和成佛，这就是通教菩萨的善法欲。如果仅仅是意识有善法欲，意根没有，那么意根不被善法欲所系缚，对三界法无欲无求，命终必取无余涅槃。