大多数菩萨一般都在人间弘法利生，只是禅定各有不同。初地以上菩萨必须具足初禅以上的色界禅定，人在人间与众生在一起。少数菩萨在各天界修学和度众生。从禅定的证量和断除烦恼的证量来说，初地以上的菩萨，心都离开了欲界，没有欲界的烦恼和贪着。